三菱电机欧洲公司伺服/运动和机器人技术EMEA产品经理Oliver Giertz着眼于机器人人工智能的一些关键优势。
从语音控制到3D视觉的实现,机器人技术的发展速度正在迅速加快。但是,目前最重要的趋势可能是将人工智能嵌入主流机器人系统。这提供了扩展的功能,并使预测-甚至说明-维护的全部潜力得以实现。

机器人技术本身也在不断发展,最有前途的发展之一就是人工智能(AI)的应用。我们已经看到许多AI功能会影响机器人技术。例如,在3D视觉感应中; AI大大缩短了调整时间。通过将AI技术与力传感器集成在一起,还可提高力检测精度。
关于机器人技术,人工智能最重要的趋势之一可能是实施增强的预测维护技术。最近的霜冻&沙利文报告估计,工业制造中计划外停机的成本总计450亿欧元,其中42%主要是由工厂设备故障引起的。不仅要考虑生产损失本身的成本。此外,计划外的中断迫使维护,修理和设备更换采取反动且昂贵的方法,以尽快使生产线启动并运行。
这可以通过预测性维护来解决,该维护为用户提供了零件故障或劣化的早期警告。有了这些信息,服务团队就有机会在任何实际故障发生之前做好所有维护工作,从而减少计划外停机时间并缩短计划内停机时间。这与机器人以及生产线的其他方面一样重要:机器人的各种伺服关节需要定期维护,以确保长期可靠的运行。
人工智能可以显着增强这些预测性维护技术,其中机器学习算法可以提供对机器操作的更深刻见解,不仅可以将当前性能与预先建立的基准进行比较,还可以进一步根据实时数据和过去趋势做出决策。
在实践中基于AI的预测性维护的一个很好的例子是三菱电机的MELFA Smart Plus功能n在其最新的机器人系列中交付。这项集成技术可精确监控每个主要机器人组件的运动时间,并根据实际操作条件得出维护计划。它还提供了仿真功能,可以预测应用程序设计阶段的机器人寿命并估算年度维护成本。这为工程师提供了修改机器人操作以延长生命周期的机会。
三菱电机的 MELFA RV-8CRL 是受益于Smart Plus技术的最新工业机器人。从一开始就构建了具有成本效益但质量性能优良的机器人,以最大程度地减少维护要求。它具有诸如减少皮带磨损的无皮带同轴驱动机构等功能。它还使用了三菱电机(Mitsubishi Electric)最新的伺服电机,从而无需电池来备份机器人的内部编码器。将这些高级设计功能与基于AI的预测性维护相结合,可以通过减少计划内和计划外的停机时间来显着提高可用性。
基于AI的预测性维护以及人工智能在机器人中的广泛应用还有更多的东西。它是三菱电机的一项核心技术,其过程优化功能为提高机器人系统的生产率和可用性以及更广阔的制造环境提供了巨大的潜力。
认识到该技术的战略重要性,三菱电机正在以独特的品牌“ 迈萨尔“(三菱电机的AI创造了最先进的技术),其目标是使公司能够从AI中获得最大的收益。